中科医院曝光资质 https://m-mip.39.net/baidianfeng/mipso_5153159.html[任务描述]在对ABB工业机器人介绍的基础上,认识ABB工业机器人,了解ABB工业机器人使用过程中注意事项。[任务知识]11..介绍ABB机器人ABB是世界领先的机器人制造商,其总部位于瑞士苏黎世,在苏黎世、斯德哥尔摩和纽约证券交易所上市交易。ABB由两家拥有多年历史的国际性企业——瑞典的阿西亚公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBCBrownBoveri)在年合并而成。ABB公司的工业机器人累计销量已超过20万台,其产品规格全、产量大,是世界著名的工业机器人制造商和我国工业机器人的主要供应商。工业机器人及关键部件的研发、生产简况如下。年ASEA公司研制出全球首台喷涂机器人,并在挪威投入使用。年ASEA公司研制出了世界首台微机控制、全电气驱动的5轴涂装机器人IRB6。年A8B公司研制出了FlexPicker柔性手指和RobotStudio离线编程和仿真软件。年ABB公司在上海成立机器人研发中心,并建成了机器人生产线。年研制出当时全球精度最高、速度最快、质量为25kg的6轴小型工业机器人IRB。年ABB公司最大的工业机器人生产基地和唯一的喷涂机器人生产基地—中国机器人整车喷涂实验中心建成。年ABB公司研制出全球最快码垛机器人IRB。年ABB公司研制出当前全球首台真正意义上可实现人机协作工作台机器人YuMi。22..认识BABB工业机器人(1)机器人的构成是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系(图1-1-1)图1-1-1ABB工业机器人的构成(2)机器人的用途Arcwelding(弧焊),Spotwelding(点焊),Handing(搬运)Sealing(涂胶),Panting(喷漆),去毛刺,切割,激光焊接,测量等。(3)ABB机器人的型号ABB机器人的型号很多,大多数以“IRB+数字”来命名的,如IRB0、IRB等。不同的机器人使用方法基本一致,只要掌握其中一种,其他机器人基本都是一样的。(4)ABB机器人的主要参数①承重能力②运动轴数③电气连接方式④运动范围⑤安装方式⑥重复定位精度⑦最大运动速度(5)ABB机器人的安装环境①环境温度:5~45℃②环境湿度:最高90%③防护等级:IP54,机械设备需干燥环境④噪音水平:最高70dB(A)⑤辐射:EMC/EMI屏蔽⑥级,美国联邦标准e(6)ABB机器人的编程方式在线编程在线编程离线编程离线编程(7)系统软件ABB_RobotStudio33.如何用好BABB工业机器人下面从操作者的角度来介绍一下ABB工业机器人使用中应注意的事项,以保证工业机器人的优越性得以充分发挥,减少工业机器人因不当操作而损坏。(1)提高操作人员的综合素质工业机器人的使用有一定的难度,因为工业机器人是典型的机电一体化产品,它涉及的知识而较宽,即操作者应具有机、电、液、气等更宽广的工业知识,因此对操作人员提出的素质要求是很高的。目前,一个不可忽视的现象是工业机器人的用户越来越多,但工业机器人利用率还不算高,当然有时是生产任务不饱和,但还有一个更为关键的因素是工业机器人操作人员素质不够高,碰到一问题时不知如何处理。要求工业机器人的使用者应具有较高的素质,能冷静对待问题,头脑清醒,现场判断能力强。具有较扎实的自动化控制技术基础等。一般情况下,新购进工业机器人时,设备提供商会为用户提供技术培训的机会,时间虽然不长,但针对性很强,用户应予以重视,参加培训的人员应包括以后的机器人操作者以及维修人员。操作人员综合素质的提高不可能一蹴而就,要在日后的使用中应不断积累。另外,可以走访一些机器人同类应用的老用户,他们有很强的实践经验,最有发言权,可请求他们的帮助,让他们为操作者以及维修人员进行一定的培训,这是短时间内提高操作人员综合素质最有效的办法。(2)遵循正确的操作规程不管什么类型的工业机器人,都有一套自己的操作规程。它既是保证操作人员安全的重要措施之一,也是保证设备安全、产品质量等的重要措施。使用者在初次操作机器人时,必须认真地阅读设备提供商提供的使用说明书,按照操作规程正确操作。机器人在第一次使用或长期未使用时,先慢速手动操作各轴进行运动,这些对于初学者尤其应引起重视。(3)尽可能提高机器人的开动率工业机器人购进后,如果它的开动率不高,不但使用户投入的资金不能起到再生产的作用,而且很可能因过保修期,设备发生故障需要支付额外的维修费用。因此在保修期内尽量多发现问题,平常缺少生产任务时,也不能空闲不用。这不是对设备的爱护,若长期不用,反而可能由于受潮等原因加快电子元器件的变质或损坏,并出现机械部件的锈蚀问题。如长期不用,使用者要定期通电,进行空运行1小时左右。正所谓“生命在于运动”,机器也是适用这一道理的。4.系统安全及环境保护由于机器人系统复杂而且危险性大,在练习期间,对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害,只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。以下的安全守则必须遵守:万一发生火灾,请使用二氧化碳灭火器。急停开关(E-Stop)不允许被短接。机器人处于自动模式时,任何人员都不允许进入其运动所及的区域。在任何情况下,不要使用机器人原始启动盘,用复制盘。机器人停机时,夹具上不应置物,必须空机。机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用E-Stop键,停止运行。因为机器人在自动状态下,即使运行速度非常低,其动量仍很大,所以在进行编程、测试及维修等工作时,必须将机器人置于手动模式。气路系统中的压力可达0.6MP,任何相关检修都要切断气源。在手动模式下调试机器人,如果不需要移动机器人时,必须及时释放使能器(EnableDevice)。调试人员进入机器人工作区域时,必须随身携带示教器,以防他人误操作。在得到停电通知时,要预先关断机器人的主电源及气源。突然停电后,要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关,并及时取下夹具上的工件。维修人员必须保管好机器人钥匙,严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统,随意翻阅或修改程序及参数。
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