激光寻位自动定心和自动纠偏

配备先进的、非接触式测量的激光轮廓测量传感器，可实现封头可在工作台上任意摆放，通过激光轮廓测量传感器测量封头底边位置，自动确定封头中心；激光轮廓测量传感器可扫描封头表面轮廓，自动补偿封头加工误差，保证开孔精度。

激光轮廓测量传感器数据非接触式测量技术，测量速度快、精度高、稳定性好。

遥控器

配备无线遥控器，提高操作方便性。

支持离线编程

配备离线编程软件，可生成电子表格形式离线程序，直接导入系统进行切割。

装配线划线

可在封头底边划封头与筒体装配参考线。在开孔圆周上划法兰装配参考线。

标定拼缝

当封头有拼缝时，可标定拼缝位置，自动与图纸拼缝位置匹配。

编程方式

支持参数化图库编程、电子表格编程，编程简单方便、快捷。

自动判断切割坡口极限角度自动变坡口

等离子割枪支持最大坡口切割角度(与封头表面法向夹角)为45°，当切偏心竖直孔时，坡口与竖直方向夹角无法达到45°，程序自动判断开孔圆周上每一点能够切割最大坡口角度，以最大坡口角度进行切割。

编程自动校验防错

可对用户编程程序进行自动校验，防止人为编程失误。

开放式工艺数据库

系统内置开放式工艺数据库，根据用户输入封头厚度，自动调取工艺数据。工艺数据库对用户开放，用户可编辑、添加、删除工艺数据。

生产日志

自动记录生产日志，包括操作员ID、封头序列号、封头尺寸、开孔信息、切割工艺、工作起止时间等信息。用户可导出生产日志。

数据统计报表

可统计某一时间段切割封头数量、开孔数量、类型等数据。

报警模块

配备报警提示模块，根据报警提示解决故障，降低维护难度。

维护保养提示

定期提示用户进行维护和保养，保证设备长期稳定运行。

远程下载程序

可通过网络远程下载程序，减少程序拷贝时间。

动态进度图

程序界面显示二维动图，指示切割动态进度。

穿孔工艺优化，提示易损寿命

穿孔过程中自动抬枪，减少反渣对易损件的损伤，提高易损件寿命。

第2章系统组成

采用数控龙门桁架式结构，配备全伺服数控系统、精细等离子切割系统、除尘系统。

2.1结构组成

2.1.1总体结构

采用数控龙门桁架式结构，X、Y、Z、U、V五轴伺服联动，X、Y、Z实现空间任意位置定位，U、V实现割枪任意姿态控制。龙门导轨方向驱动采用双边伺服同步控制。系统结构组成如图2-1所示。

根据图2-1所示，设备坐标系为直角坐标系加U、V偏转组成。将龙门横梁上的移动小车定义为X轴，龙门沿导轨移动方向定义为Y轴，立柱升降方向定义为Z轴，机头沿回转支撑旋转定义为U轴，割枪绕水平轴偏摆定义为V轴。

2.1.2.2各轴结构

X、Y、Z采用高精度齿轮、齿条传动，直线导轨定位。U轴采用行星齿轮传动，V轴采用多级齿轮传动。

机头由回转轴和偏摆轴组成，可以实现割枪任意姿态控制，完成空间坡口切割任务。割枪安装座上安装有激光轮廓测量传感器，与割枪同步旋转。激光轮廓测量传感器为高精度精密传感器，用于定位封头中心、测量封头尺寸偏差，通过其反馈的尺寸偏差补偿切割程序，达到保证切割尺寸精度的目的

2.2控制系统组成

数控系统为完全自主开发，具备自主知识产权，操作简单、易用，具备一键式启动、全自动切割的特点。可提供定制化开发服务，满足差异化需求。

采用全数字式5轴联动控制系统，配备松下交流伺服电机，显示屏人机交互界面，工业鼠标键盘，操作方便。

配有激光轮廓测量传感器，用于封头定位和形状误差反馈，根据反馈自动调整切割程序，以保证切割精度。

配备无线遥控器，提高操作便捷性。

2.3激光轮廓测量传感器技术参数

激光轮廓测量传感器为我司自主研发，型号为QYS-LV-A15-，技术参数见表2-1。

表2-1激光轮廓测量传感器技术参数