在墙上绘一架钢琴，就能像弹奏传统钢琴一样，去弹奏画在墙上的打印钢琴电路。

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在墙上“弹钢琴”（来源：程听雨）

在墙上画一副电路，就可以连接并控制家庭中已有的物联网设备，比如咖啡机和电灯等。

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在墙上控制电路（来源：程听雨）

或在窗户玻璃上画一个FM能源采集器，这样就能从空气中收集富余能量，并用于支持家用传感器。

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收集能量（来源：程听雨）

这是辽宁90后博士生程听雨研发的大型电子制造机器人Duco，它利用一个悬起的机器人系统，即可在日常生活环境的表面自动绘制单层甚至多层电路。

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程听雨（来源：程听雨）

它背后的关键思想是在日常生活表面上打印单层、或多层大型电路。日常建筑表面非常普及，但实际上多用于结构性功能。比如墙就是一个很好的例子，在日常中广泛存在，但只用来隔开屋子或者支撑建筑，并没有任何交互特性。

Duco通过加载各种功能油墨（如导电、介电或清洁）可以在这些日常生活表面去打印大型电路，或者进行切割并组装成具有交互能力的三维物体。

9月14日，相关论文以《Duco：使用可伸缩的悬挂式绘图仪在垂直的日常表面上进行自动化大规模电路书写（DCW）》（Duco:AutonomousLarge-ScaleDirect-Circuit-Writing(DCW)onVerticalEverydaySurfacesUsingAScalableHangingPlotter）为题，发表在人机交互的顶级会议IMWUT/ubi

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