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第三章、设备连接与输出加工一、设备连接二、加工输出1、用户参数1.1切割参数1.扫描参数1.复位参数1.送料参数1.5走边框1.其他参数、加工参数.1、按图层加工.、图形定位位置.、走边框、切边框.、开始、暂停、停止、保存为脱机文件、脱机文件输出、下载.5、输出选中图形.、路径优化.7、调试功能.8、输出设置.9、图层设置一、设备连接

连接设备的方式有两种:USB和网络。可通过点USB自动按钮，在弹出的对话框里，设置连接方式和选择连接的端口。

USB:若计算机连接了一台激光设备，可以将选项置为自动，软件将自动确定与设备的连接接口。

当计算机连接有多台激光设备，点击新增即可，需要用到哪个设备时，点击复选框即可。

点击或则会弹出对话框，如上图添加或修改完毕之后可点击检测是否与设备连接成功。

网络：若计算机连接了一台激光设备，点击添加，输入要连接的设备的机器名和IP地址。

当计算机连接有多台激光设备，点击新增即可需要用到哪个设备时，点击复选框即可

点击或则会他出对话框如上图添加或修改完毕之后可点击检测是否与设备连接成功查找目前已经连接的设备，并从列表中选择相应IP地址的机器。

视频教程二、加工输出1、用户参数1.1、切割参数空程速度：

该参数决定了机器在运动过程中，所有不出光的直线的最高速度。该参数最小不能低于X/Y轴起跳速度的小者，最大不能超过两轴的最大速度中的大者，若用户设置非法，控制器会自动将该参数置于以上范围内；空程速度设置较大，可缩短整个图形的工作时间，但设置太大，可能导致轨迹有抖动，设置时需综合考虑。

空程加速度：

对应空走时的加速快慢，空程加速度要与空程速度进行匹配，如果设置得过慢实际空程速度可能达不到设置的值，如果设置过快，机械结构又可能无法承受，而造成抖动。一般空程加速度略高于切割加速度。

空程加速倍率：

对应空走时的速度的系数，倍率越大，空程速度就越大。

切割加速度：

对应切割的加速快慢（切割速度即为图层参数中的图层速度）切割加速倍率：对应切割的速度的系数，倍率越大，切割速度就越大。

拐弯速度：

对应切割过程中在拐弯降速时，所降的最低速度，当加工图形有很多锯齿时，可适当降低拐弯速度。

拐弯加速度：

应该与拐弯速度相匹配。

拐弯系数：

拐弯速度越大，拐弯系数越大。

切割模式：

切割模式分精度切割、快速切割、超快速切割，用户可根据实际应用场合进行选择。如强调精度则选择精度切割，如强调速度，则选择快速切割。

加速方式：

分为S型加速和T型加速，一般S型加速的加速过程更柔和，T型加速的加速过程更迅速。

1.、扫描参数X轴起始速度、Y轴起始速度：

扫描的起跳速度，在使用步进电机进行拖动时，不必从0开始加速，而是可以从某个速度直接开始工作，以缩短整体的加工时间，但速度不能过高，且由于X、轴负载不同，一般X轴起始速度略高于Y轴。

X轴加速度、Y轴加速度：

要与扫描速度(图层参数中图层速度)进行匹配，如果设置过小，则扫描要较长的加速距离，影响扫描效率。实际可设依机器结构、负载情况不同而不同。由于X、Y轴负载不同，一般X轴加速度远高于Y轴。

扫描换行速度：

该参数专用于控制在扫描工作方式时，上一行垂直移动到下一行的最高速度。若在扫描工作时，行与行的间距较大，或者在扫描分块图形时，每个分块的距离较大，而需要对每行或每个块进行精确定位时，则可设置扫描换行速度为一个较低的值。该参数最小不能小于换行时所对应的运动轴的起跳速度，最大不能高于换行时所对应的运动轴的最大速度，若用户设置非法，控制器会自动将该参数控制在以上范围内。

扫描模式：

两种方式可选：一般模式和特殊模式。

选择一般模式时，扫描时不做任何处理，当选择特殊模式时，将对光斑做处理。若启用了特殊模式，则应加大激光功率，光斑百分比越低，激光功率衰减越多，若要达到相同的扫描深浅程度，则设置的激光功率越大。选择特殊模式的目的是使激光器高功率短时间出光，在深度扫描时，取得底部较平的效果，但应注意若光斑调整不合适，则可能达不到该目的，且高功率短时出光工作模式会对激光器寿命有一定影响。默认选择一般模式。

光斑大小：

当扫描方式选择一般模式时，该参数无效，当选择特殊模式时，该参数起效。控制器将该参数控制在50％～99％之间。

1.、复位参数复位速度：

该参数决定了机器开机时回原点的速度，若机器幅面较大，可设置复位速度偏大，但不能太大。

X、Y、Z、U开机复位：

可设置各单轴在开机时是否复位。

1.、送料参数送料前延时：

使用送料装置时，单次送料前延时，用户可在这一时间安排诸如拣料之类的工序。

送料后延时：

是指送料装置将物料送至到位后，需要稳定一段时间之后再进行加工。

逐行送料：

送料装置将物料一行一行的送至到位是一种送料方式逐行送料补偿：在使用送料装置逐行送料上可能会有一些误差。

1.5、走边框走边框模式：分关光走边框、开光切边框、四角打点三种模式。白边距离：走边框时可在实际图形大小基础上再向上下左右方向留一定的白边，以保证边框完全的包含实际图形。这一设置是与操作面板上的走边框功能相关的，而与软件上的走边框无关。1.、其他参数阵列加工方式：

可选择双向走阵列和单向走阵列。

双向走阵列：即来回按顺序进行阵列的切割；

单向走阵列：始终从一个方向到另一个方向进行阵列的切割。

当选择单向走阵列时，每个阵列单元的动作模式完全一样，动作流畅性完全一致，但比双向走阵列略耗时间。默认选择双向走阵列。

回位位置：

分机械原点、定位点和不回位。该参数决定每次工作完毕后，激光头停止的位置。

焦距：对应面板自动寻焦操作。反向间隙X、Y：用来补偿由于机器传动带来的反向间隙问题。1.7、文档管理

鼠标点击读取按钮后，系统将与睿达控制器连接，读取控制上的文件列表，读取成功后，将显示在对话框的界面上。

鼠标点击下载按钮后，将弹出文件对话框，选择要下载的rd文件，文件将被下载到控制器上，若下载成功，界面上的文档列表则会更新。

从文档列表中，选择要加工的文件，并点加工按钮，控制器将启动指定文档。

从文档列表中，选择要删除的文件，并点删除按钮，控制器将删除指定文档，若删除成功，则文档类表将被更新。

自动将控制器上所有的文档删除，并更新文档列表。

主板支持对待加工文件进行工时计算。选中要计算工时的文件后单击工时计算按钮。待计算完成后，操作面板会提示计算完成。再点读取按钮，即可在列表中显示出计算出来的工时。此外，当该文件执行了加工操作后，工时信息也会被实际加工的工时所覆盖。

从主板上读取选中的脱机文件，并保存到电脑上。、加工参数.1、按图层加工

首先，在菜单[处理]-[路径优化]内勾选“按图层顺序”后，确定退出。

调整图层顺序，可选中要调整的图层然后点击按钮“上移”、“下移”，或者直接鼠标拖动图层到指定位置即可。

此外必须勾选“路径优化”选项。

.、图形定位位置

设置加工工作完成后，激光头所回位的位置。有（当前位置、原定位点、机器原点）三种位置。

当前位置:激光头回到加工前激光头所在的位置.

原定位点:激光头回到上一次的定位点,定位点可通过机器面板的按键来设置.

机器原点:激光头回到机器的限位点.

.、走边框、切边框

举例说明走边框的意义,如下图所示圆为实际的图形,红色矩形为该圆的最小外界矩形,点击按钮后,激光头就会沿着该矩形轨迹运行一次.

举例说明切边框的意义,如上图所示圆为实际的图形,红色矩形为该圆的最小外界矩形,点击按钮后,激光头就会沿着该矩形切割.

.、开始、暂停、停止、保存为脱机文件、脱机文件输出、下载开始：

把当前的图形输出到机器加工.操作步骤:直接点击开始按钮.暂停\恢复：单击暂停，停止正在加工的工作。再次单击机器继续工作。

停止：

停止当前加工工作。

保存脱机文件：

把当前文件保存为.RD格式的脱机文件，用于U盘脱机加工（可拷贝到其他内存主板全脱机运行）。

举例：保存一个圆形1的图案，脱机文件输出：

输出.RD格式的脱机文件(保存脱机文件后，单击脱机文件输出在选择rd文件确定后输出到机器开始加工)。

下载：

把经过软件处理后的图形加工数据保存到文件.保存的文件下载到机器,就可以直接通过机器面板的按键直接启动该文件输出加工。

.5、输出选中图形

勾选输出选中图形，则点击加工、保存脱机文件，将只输出选中的部分，若没有选中部分，则不会输出。

.、路径优化

勾选路径优化，则在加工或保存脱机文件之前，先进行路径优化。

当在图形操作过程中，已经使用了路径优化功能(见.1.),则可不选择路径优化，这样输出过程耗时将更短。

.7、调试功能

单轴运动控制，每次只能控制一轴运动，可设置运动的距离、速度，如果开光运动，还可设置运动时开光的功率。

如果要运动到指定的相对于机械原点的绝对位置，可勾选“从原点移动”，这样步进距离就不是点动的位移，而是相对于机械原点的绝对位置。

以X轴为例，假设当前位置为mm，如步进距离设置为10mm，则运动一次，新的位置将是mm,如勾选从原点移动，运动一次，新的位置将是10mm,而且反复运动，位置将不再发生变化。

而且值得注意的是绝对位置按控制器的规定，在整个幅面内没有负值，如勾选了从原点移动，而且步进距离设置为负值，对XY平台设备来说将碰上限位。

.8、输出设置.8.1、旋转雕刻：使能旋转雕刻后，实际的Y轴精度，将根据直径、周脉冲设置以及轴脉冲精度设置进行匹配。此外主界面的Y轴幅面显示也会在旋转与平面加工方式间做切换。：待加工零件的直径尺寸。：工件旋转一周对应的电机脉冲数。：测试工作时的速度。：测试时工作速度。

该功能主要是为了方便用户更换工件，且不同工件尺寸工件差别不大时方可使用。当工件尺寸差别比较大时，建议使用直接修改电机步距的方法来实现。

旋转雕刻仅当使用旋转轴来替代Y轴时使用。

.8.、送料设置

要使用送料，必须要先。

设置了送料参数，在完成一次加工后，送料轴将按送料长度送料，并重复加工，直到加工次数达到送料次数设置。

如果机器未配备送料装置时，一般情况下禁止。

.8.、间隙补偿优化

当机器存在间隙（如切割图形封口处错位），可勾选此项。

.9、图层设置.9.1、行列设置

行列设置用于方便的对待加工图形进行阵列加工。

X个数和Y个数，分别是阵列的列数和行数。

X间隔和Y间隔，分别是阵列的列间距和行间距。

间隔和错位是阵列的排列的调整

调整X间隔、Y间隔使图形排版更为紧密，可直接在间隔和错位下面调整，使图形处于非选中状态，然后通过键盘上的上下左右键来调整，并可滚动鼠标进行显示缩放，使间隔的调整过程更精确。

:根据幅面的大小和当前用户设置的行列间距,来确定最多可以输出多少列(即X个数)多少行(即Y个数).点击按钮,弹出界面如图所示:

按确定按钮后，软件可自动计算出整个幅面内可布置的行列数。

：对于某些图形，在排列时，采用错位排列，可起使排列更加紧凑。：对象在水平或垂直方向上进行翻转。：在排列时有些稍小的移动可点击进行和调整。：排好阵列后，选中要复制的图形，点，可复制出阵列图形。

在图层列表内双击要编辑的图层，即会弹出图层参数对话框。

左侧颜色条，代表目前图形的图层，选择不同的颜色，可在不同图层之间切换，一次性修改多个图层的参数。

图层参数分两部分：公用图层参数和转有图层参数。

公用图层参数是指无论图层的加工类型如何，均有效的图层参数；专有图层参数是指图层的加工类型变化所对应的参数也会发生变化。

.9.、公用图层参数设置图层：

软件以图层来区分不同图形的加工工艺参数。对于扫描加工方式，多个处于同一图层的位图，将整体作为一幅图片输出，如果希望各个位图单独输出，则可将位图分别放置到不同图层即可。

是否输出：

有两个选择:和，选择,对应的图层将输出加工;选择,不会输出加工。

速度：

相应加工方式的加工速度。

对切割加工而言，速度越慢,加工效果越好,轨迹越光滑;速度越快,加工效果越差,轨迹越不光滑;

对扫描加工而言，速度越慢，同等能量下扫描深度越深、扫描痕迹增粗，扫描的分辨率也相应降低。速度越快，同等能量下扫描深度越浅，细节失真增加。

对打点加工而言，主要改变的是空移的速度。如果，勾选“默认”，则实际速度由面板设置的速度来决定。

是否吹气：

如果机器外接了风机，且风机已经使能，则如果选“是”，则进行该图层数据加工时，将打开风机，否则，将不打开风机。如果未使能风机，则无论选“是”或“否”，都无意义。

加工方式：

表示加工对应图层的方法;若当前选择的是矢量图层(即颜色层),则包括三个选择:激光扫描,激光切割,激光打点;若当前选择的是位图图层(即BMP层),则只包括一个选择:激光扫描。

激光1激光：

分别对应主板激光信号的第1路和第路激光输出。如果是单头机器，则第路激光无意义。

最小功率、最大功率：功率值的范围为0~,表示加工过程中激光的强弱;值大,则激光强,值小,则激光弱;最小功率要小于等于最大功率。对于不同的加工类型有着不同的意义。

对切割加工，实际功率是与切割速度相跟随的，速度低能量也低，速度高能量也高，这样才能保证整个切割过程的能量均匀。因此最小功率对应的速度最低时的能量，最低速度一般是0，但如果设置了起跳速度则最低速度为起跳速度；最大功率对应的是图层速度。

设置最小功率、最大功率流程：

最小功率和最大功率设置为相同的值，同步调整。直到所有的切割曲线均已出现。

最大功率不变，逐步降低最小功率，直到切割曲线的能量重的点降到最低水平，而所有的衔接部分均能加工出来。

如仍未到最好效果，则可适当微调最大功率，并重复第步。

如果是切穿，则最小功率和最大功率无显著区别，可设置为相同。

对扫描加工，普通扫描，最小功率和最大功率必须是一致的。坡度雕刻时，最小功率对应的是坡顶的功率，最大功率对应的是坡底的功率。

最小功率偏小则顶部偏宽，细节处分辨不清。

最小功率偏大则坡度不明显。

对打点加工，最小功率和最大功率设置为一致即可。

如果勾选“默认”，则实际功率由面板设置的功率来确定。

封口：

切割闭合图形出现有封口不闭合的情况，可以用封口补偿来闭合，但如果封口是错位的，则无法补偿，可以用间隙补偿优化来补偿，或者用用户参数里的反向间隙补偿。

激光开延时：

开光打穿时间/开光延时激光关延时：关光打穿时间/关光延时激光打穿模式：若勾选此项，则开关光延时表示的是打穿时间，否则，开关光延时表示的是激光运动延时

打穿功率：

指打穿物体在单位时间内所做的功的快慢

单击按钮“高级”，还可以设置其他图层参数。

如机器已经安装了升降平台，且需要在不同的平台高度上进行加工，可使能抬落笔功能。

这里落笔位置对应的是平台在哪个高度上进行加工，抬笔位置对应的是空走前，平台应该移动到哪个高度上激光头再进行平移将不会与待加工工件产生干涉。如果确认激光头平移不会与待加工工件产生干涉，则可不必设置抬笔位置。

使用方式是：使能抬落笔。

使能落笔位置，手动控制面板按键移动平台，到待加工图形图形的加工平面，调整好焦距。然后点按钮“读取”，即可设置好落笔位置。

使能抬笔位置，手动控制面板按键移动平台，移动到激光头不会与工件产生干涉的高度，并通过面板按键移动激光头，确认不会产生干涉后，点按钮“读取”，即可设置好抬笔位置。

这里的打点，是专门针对绘图工具绘制的点图元，或者从dxf文件中导入的点图元。与当前图

层的加工方式无关，即无论当前图层是切割还是扫描，图形里的点图元始终以打点方式输出。打点的移动速度为图层速度，打点的能量为图层激光最大能量。

当机器配备了两路激光，一般情况下，是两路同时输出。

但用户也可通过设置激光使能，使其中一路不输出。

一路与图层关联的IO输出，预留功能。

单击设置其他参数

使用缝宽补偿可以补偿由于激光切缝而造成的图形大小与实际切割出来的图形的偏差。

缝宽补偿只对闭合的图形有效。

补偿方向是根据实际需要来设置的，比如切一个圆形，如果希望保留的是切下来的圆，则应设置补偿方向为向外；如果希望保留的是孔，则应设置补偿方向为向内。补偿宽度即为激光切缝的宽度。

.9.激光扫描参数设置左侧的对话框为矢量扫描的参数设置，右侧的对话框为位图扫描的参数设置。对矢量数据的扫描不支持反色雕刻、优化扫描、直接输出。反色雕刻：

正常情况下扫描，在位图的黑点处出激光，白点处不出激光。

选择反色雕刻，则在位图的白点处出激光，黑点处不出激光。

优化扫描：

选择“优化扫描”会自动调整用户设置的“扫描间隔”到最佳值,使扫描效果最佳。否则,按照用户设置的扫描间隔扫描图形.一般选择“优化扫描”

直接输出：

对灰度的位图，按实际的图形灰度进行输出，既颜色深的地方激光能量大，颜色浅的地方激光能量小。

图元分别输出：

对于矢量图形来说，图元分别输出是根据矢量图元的位置关系，依次将挨在一起的矢量图元的雕刻分别输出。如果不勾选图元分别输出，则将以整个矢量图形作为一个整体来雕刻。

对于位图来说，如果不勾选图元分别输出，系统会自动将同个图层内的位图作为一个整体输出。

如果勾选了图元分别输出，系统会依次输出单个位图。

斜坡效果：

使扫描图形边缘出现斜坡，呈立体效果。字体加粗：包括不处理、扫描字体、扫描底部。一般选不处理。

扫描字体即扫描的部分是字体，也就是阴雕。

扫描底部即扫描的部分是底部，也就是阳雕。

需要注意的是，选择斜坡效果时，请将字体加粗选择不处理，否则斜坡效果受到影响。

字体阴雕:

文字没有加外框,扫描的是文字本身,如下图所示:

字体阳雕:.

文字加了外框,扫描的是图形的底部,如下图所示:

扫描方式：

包括水平单向,水平双向,竖直单向,竖直双向。

:

激光头在水平方向来回扫描图形,但只往一个方向扫描时才出激光。

如:当激光头从右往左扫描时出激光,而从左往右扫描时不出激光。

:

激光头在水平方向来回出激光扫描图形。

:

激光头在竖直方向来回扫描图形,但只往一个方向扫描时才会激光,

如:当激光头从上往下扫描时出激光,而从下往上扫描时不出激光。

:

激光头在垂直方向来回出激光扫描图形。

注意:一般采用扫描方式。

：

即激光头隔多长距离扫描下一条线.间隔越小,扫描后得图形越深;反之,越浅。

建议：

①对于矢量图层(即颜色层),扫描间隔一般设置在0.1mm以下。

②对于位图图层(即BMP层),扫描间隔一般设置在0.1mm以上,然后通过改变“最小功率”和“最大功率”来使扫描后的图形深度达到理想效果。

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gueagle. 　　德美鹰华是一家总部位于北京的高科技激光设备制造和工业自动化解决方案提供商，嘉兴鹰华智能科技作为集团公司核心的硬件制造基地，为全球客户提供优质的产品和真诚的服务。公司联合清华大学和德国机电设计公司，设计了多款智能激光设备，同时与众多高校通过协同育人项目合作开发了以激光数控为核心的虚拟（VR）教学培训平台，对国内工科类学生各类竞赛提供更为前沿的激光加工平台和数控培训体验。

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