当前位置： 切割设备 >> 切割设备资源 >> 深耕激光控制系统,金橙子布局高精密振镜产
（报告出品方/分析师：德邦证券俞能飞）
1.金橙子：国内领先的激光振镜控制系统企业1.1.深耕激光控制系统，产品经多次迭代
公司自年成立以来持续深耕激光加工控制技术，主要以激光振镜加工控制系统为主，主要应用于激光标刻、精密切割、焊接等微加工领域；并已推出激光伺服控制系统产品，主要应用于宏加工激光切割领域。
根据下游需求不断开发新产品，拓宽应用领域满足客户需求。公司设立初期主要从事激光加工控制系统的研发、设计及销售，产品技术主要应用于平面标刻类型的激光设备。
随着下游需求的不断演化及公司技术升级迭代，公司陆续开发出能够适用于标刻、切割、雕刻、微加工等多种下游用途的产品，如PCB板切割的宙斯系统、3D打印技术产品以及带有视觉功能和机器人自动化控制的柔性激光控制系统等。
基于公司激光控制技术的发展，公司已逐步布局高精密数字振镜等加工设备核心控制硬件及根据客户定制化要求开发高精密加工设备。通过技术的持续开发及升级，公司不断拓宽产品线以及产品的适用领域，有效满足行业发展及下游客户的需求。
公司股权较为集中，创始人皆为技术出身。截至年6月30日，公司实际控制人马会文、吕文杰、邱勇和程鹏合计直接持有公司50.23%股权，并通过可瑞资、精诚至控制公司16.97%股权，四人合计控制公司67.2%股权，股权较为集中。
公司是国内首批从事激光加工控制系统开发的技术型企业，四名联合创始人均来自高校相关学科，自年创办公司至今精耕激光加工领域多年，积累了深厚的技术实力及行业经验。
截至年底，公司共有技术研发人员人，占公司员工总数的41.69%，研发团队由专业的硬件工程师、软件工程师和激光工程师等多种专业技术领域的人员共同组成。
公司主要产品之一激光加工控制系统是激光加工设备的“核心控制大脑”，位于产业链中游。它既是激光加工设备能够工作运转的运动控制操控系统，也是决定设备加工精密水平、加工速率、自动化水平等加工能力的关键控制中心。
数控系统与激光器、机械系统等位于产业链中游，上游是光源材料、光学元器件等，下游是激光标刻、切割、焊接等激光设备，广泛应用于消费电子、汽车制造、机械制造、航空航天等领域。
公司的激光加工控制系统应用行业及领域非常广泛。根据公司公告，从部分客户可确认的行业应用数据来看，国内大消费、广告、包装占比32%，3C消费电子占比31%，两者占比共计63%。精密五金加工、新能源、汽车轨交、PCB半导体及其他分别占比13%/10%/6%/6%/2%。
1.2.立足控制系统软件，产业链向下延伸
公司主要产品包括激光加工控制系统、激光系统集成硬件及激光精密加工设备等。其中，激光加工控制系统以运动控制软件为核心，与运动控制卡组合使用，是激光加工设备自动化控制的核心数控系统；
激光系统集成硬件产品是以振镜为主的应用于激光加工设备上的配件产品，可以和激光加工控制系统搭配使用；
激光精密加工设备主要包括应用于半导体、航空航天等领域的精密激光调阻设备以及其他定制化的激光加工设备。除上述主要产品外，公司还可根据客户以不同应用领域的需求提供各行业的系统集成化解决方案。
公司的激光加工控制系统产品包括激光振镜控制系统和激光伺服控制系统两大系列产品。基于自身的工作特点可应用于不同的加工领域。
其中，①激光振镜控制系统的控制对象为振镜，主要是通过控制振镜镜片的摆动，将激光反射到被加工表面实现加工，从其工作原理上来看更类似于是一个光学系统，其特点为高精度、高速度，主要应用于幅面较小的微纳加工领域，可覆盖激光标刻、激光切割、激光焊接、激光清洗等多个应用场景。
②激光伺服控制系统的控制对象为伺服电机、直线电机等，通过控制激光头的运动将激光作用到被加工表面，按其工作原理划分更加类似于一个机械系统，其特点为加工幅面大，主要应用于金属板材、金属管材的切割、焊接等宏加工领域。
公司主要收入来源于激光加工控制系统产品。全年控制系统收入共计1.46亿元，占全部收入的比例为73.79%，毛利率为70.76%。公司振镜控制系统产品总发货数约占市场总量三分之一，在国内细分应用领域市场占有率仍保持第一。
控制系统毛利率维持在70%以上，其中中高端控制系统毛利率维持79%左右。
公司激光加工控制系统包括中高端控制系统、标准功能控制系统等系列产品，其中中高端控制系统功能模块丰富且可实现定制方案解决，其定价及毛利率相对较高；而标准功能产品在保证产品性能基础上，功能及应用领域有所限制，其定价及毛利率相对较低。
激光系统集成硬件产品主要包括振镜、激光器、场镜等各类硬件，主要客户为海外设备集成商。近年来，公司进行高精密振镜产品的技术研发，先后推出了多款高性能的振镜产品如Invinscan、G3系列等，各项性能指标均达到了同级别产品的先进水平，受到了客户的认可，逐步开始进入国内市场。
年海外客户订单减少使得激光系统集成硬件营收下降。年激光系统集成硬件业务实现收入2,.29万元，同比-24.75%。
公司激光系统集成硬件产品包括自主生产的振镜及其他外购硬件，该类产品客户主要为海外设备集成商，其基于自身业务经营资源及生产效率的考虑，从而向公司采购集成硬件，并由公司提供硬件校正、参数测试以及与控制系统联调联试等服务。
年受到海外客户订单减少的影响，该部分收入有所下降。
-年公司激光系统集成硬件的毛利率分别29.93%、23.59%、21.27%、20.60%，毛利率变动主要系产品结构变动等因素导致。公司激光系统集成硬件包括高精密振镜、激光器等，因客户需求差异导致不同硬件销售占比存在一定波动，从而导致该类业务毛利率波动。
年，公司激光系统集成硬件毛利率较年下降2.71%，主要系高精密振镜毛利率下降所致。公司新增销售的INVINSCAN系列、G3系列、TSCAN系列振镜尚处于推广初期，毛利率较低。
激光精密加工设备包括各类型的激光调阻设备以及根据海外客户需求定制的其他激光加工设备。其中，激光调阻设备是由公司自主研发的，其工作原理是使用激光去除电阻表面的导电物质，进而改变电阻阻值，以达到预定的参数和效果，可应用于半导体、航空航天、电子产品生产等多个行业。
公司的激光调阻设备主要是根据客户需求进行研发，设备生产完全基于自有激光控制技术及集成技术，且具有较高的定制化属性，其各项技术指标在国内已处于领先，接近国外厂商技术水平，并在设备性能、服务及成本方面具备较大的优势。
年，激光精密加工设备营收同比+36.28%。激光精密加工设备方面，年实现收入2,.35万元，同比+36.28%。主要是由于公司持续的技术攻关，使得公司自主生产的激光精密调阻设备多项技术获得了突破，受到了客户的认可；同时部分海外客户向公司采购了价值量较高的定制化设备所致。
激光精密加工设备毛利率为45%左右，其中调阻设备毛利率最高为59%左右。年，公司激光精密加工设备毛利率较年下降2.57%，主要系产品结构中毛利率相对偏低的定制化激光加工设备销售占比提升等因素所致。
年，定制化激光加工设备的销售占比由40.73%上升为44.37%，导致年激光精密加工设备业务毛利率下降。
1.3.收入规模有所波动，盈利能力稳定
年，随着宏观经济稳定政策的不断推出和发力，社会经济恢复了常态化运行。但中国面临的内部和外部环境仍旧复杂多变，终端市场需求不足，同时，国际市场形势依旧严峻，出口需求疲软，下行压力犹在。
年上半年，公司实现收入1.09亿元，yoy+3.31%；归母净利润万元，yoy-1.65%；扣非归母净利润万元，yoy-37.82%。
年上半年公司销售毛利率59.08%，同比降低0.44pct；销售净利率23.41%，同比降低1.1pct。分业务来看，激光加工控制系统毛利率最高，维持在70%以上；其次是激光精密加工设备，毛利率维持在45%左右；激光系统集成硬件毛利率较低，近三年维持在20%左右。
年上半年，公司整体期间费用率为46.28%，同比+11.2pct。其中，销售/管理/研发/财务费用率分别为11.61%/14.79%/22.38%/-2.49%，同比+3.95pct/+4.00pct/+4.67pct/-1.42pct。
销售费用率同比增加是因为，公司加大产品销售市场推广力度导致的职工薪酬、展会推广以及差旅费用等有所增长。
管理费用率同比增加是因为公司实施了股权激励，计提了股份支付费用所致。研发费用率增加主要是因为公司持续加大研发投入，研发人员数量增加导致薪酬增加以及相关研发投入增加。
2.低功率激光设备下游应用广泛，高端运控系统国产替代进行时2.1.国内激光设备行业市场规模有望稳定增长
随着中国经济的发展与国家战略的深入实施，制造业对自动化、智能化生产式的需求日益增长，中国激光产业处于高速发展期，激光行业的市场需求逐渐转向中国，国内激光加工设备市场保持高速增长，根据《年中国激光产业发展报告》的调查数据显示，年国内激光加工设备市场规模为亿元，占全球激光加工设备市场规模的23.41%，到年，国内激光加工设备市场规模为亿元，年复合增长率达19.27%；年国内激光加工设备预计实现销售收入亿元。
年工业激光设备中，激光切割应用占比最高，占比达41%。
根据《年中国激光产业发展报告》的调查数据显示，在国内激光加工设备市场中，年工业激光设备市场规模达.1亿元，占国内激光加工设备市场规模的62.44%；在工业激光设备中，激光切割应用占比最高，占比达41%，激光标刻与激光焊接并列第二位，占比均为13%。
2.2.国内振镜系统市场空间较大，国产替代势在必行
激光加工控制系统按照主流技术路线可划分为激光振镜控制系统及伺服控制系统等。金橙子、德国SCAPSGmbH、德国SCANLABGmbH、中国台湾兴诚科技、八思量等企业以激光振镜控制系统产品为主，柏楚电子、维宏股份等企业以激光伺服控制系统产品为主。
激光振镜控制系统适用精密加工处理、小幅面加工领域，围绕高速、高精特点发展，已覆盖激光标刻、激光打孔、激光切割和激光焊接等激光加工应用场景；伺服电机控制主要应用于大幅面金属切割，强调切割厚度及速度，重点应用于金属板材或管材切割领域。
运控系统价值量占比5%，中低功率激光器出货量占比近60%。从激光切割设备价值量分布来看，激光器及床身占比较高，运动控制系统占比为5%。
从我国光纤激光器出货占比来看，1KW-3KW小功率光纤激光器出货占比较高，近60%；3KW-6KW光纤激光器出货占比为27.7%；6KW-10KW、10KW以上光纤激光器出货占比分别为8.7%、4.8%。
高端振镜控制系统国产化率仅15%。在整体控制系统市场，经过近年来国内供应商的快速发展，在中低端控制系统领域已经基本实现国产化；在高端应用领域，目前主要由德国Scaps、德国Scanlab等国际厂商主导，根据控制系统供应商出货数量及高端应用情况测算，年我国振镜控制系统的国产化率约15%。
未来随着国内激光控制供应商的崛起，有望在高端领域对国外企业进行有效替代。
公司高精密振镜控制系统多项核心性能指标达到国际同类产品水平。在逻辑指令可视化编辑、3D视图、振镜控制协议及激光器覆盖度、校正精度等性能指标方面表现优于相关公司产品，突显了公司在该领域的技术先进性。
3.布局高精密振镜产品，软硬件协同发展3.1.IPO募投项目扩产增效
“激光柔性精密智造控制平台研发及产业化建设项目”建成后，可形成年产2,套激光柔性精密智造控制平台的生产规模。
公司将依托长期在激光加工控制系统所积累的研发及生产经验，提升激光柔性化加工控制所需的工业机器人控制技术、高精密振镜控制技术、高精度的机器人标定技术、高精度振镜校正技术、机器视觉技术等领域技术的自主研发及成果转化能力，更好地满足客户在激光柔性化控制领域的产品需求。
“高精密数字振镜系统项目”建成后，弥补数字振镜技术短板，加快国产化进程。
公司将在现有G3系列高精密数字振镜的技术及产品基础上，深化3D振镜校正技术、3D扫描控制技术、位置反馈精密控制技术等技术，提升公司振镜产品的产能及市场竞争力。
“市场营销及技术支持网点建设项目”项目实施后，将扩充16个重点区域销售网点。有助于公司针对于区域进行有效定位，进一步为客户提供更完善、细致和周到的售前与售后服务，有助于解决客户群体与区域服务不对称的问题。
项目将在苏州、天津、长春、济南、上海、昆山、合肥、福州、郑州、长沙、深圳、西安、银川、重庆、成都、广州等16个重点区域设立销售网点及产品展厅，营销网点均采用租赁方式
3.2.股权激励绑定核心人员
公司拟向激励对象授予万股限制性股票（占股本的1.27%）。
首次授予万股，授予总人数54人，包括副总1人、中层和核心技术骨干53人。
授予价格为自主定价14.6元/股，约占计划草案公布前1个交易日交易均价的50.05%。
业绩考核目标为-年收入同比增速分别为20.0%、30.0%、29.5%，或利润同比增速分别为15.0%、20.0%、19.6%。
本次激励计划的实施将更加稳定核心团队，实现员工利益与股东利益的深度绑定。
3.3.布局振镜产品，软硬件协同发展
金橙子集成硬件中高精密振镜产品主要系自主研发及生产，公司在该领域已形成包括INVINSCAN、G3等系列振镜产品。
公司振镜产品相关核心性能指标与同行业公司德国ScanlabGmbH的同类型产品相近，具备与国际厂商竞争的水平和实力，体现了公司的技术先进性。
公司振镜产品发展时间相对较短，囿于研发及生产等资源投入的局限性，在产品系列、品牌、市场资源等方面相对德国ScanlabGmbH等国际知名企业尚存在较大差距。未来随着公司募投项目在该领域的加大投入和发展，公司相关产品将逐步加强对国际竞争对手的替代程度。
4.盈利预测与相对估值4.1.盈利预测
关键假设：
（1）激光加工控制系统：激光加工控制系统是公司核心主营业务，收入占比高，毛利率维持70%上。受益于下游景气度回升，公司产品有望进一步提升市场份额和毛利率水平。我们预计-年，营收增速分别为30%/25%/20%。
（2）激光系统集成硬件：激光系统集成硬件产品主要包括振镜、激光器、场镜及其他主要配备于激光加工设备上的各类硬件。
近年来，公司投入了大量的人力物力进行高精密振镜产品的技术研发，先后推出了多款高性能的振镜产品如Invinscan、G3系列等。随着募投项目的落地，预计23-25年公司高精密振镜等高端产品收入增速分别为20%/30%/40%，毛利率分别为21%/22%/23%。
基于以上假设，我们预测公司-年营业收入分别是2.54/3.20/3.97亿元，同比增长28.3%/26.1%/23.9%，公司-年归母净利润分别是0.60/0.85/1.15亿元，同比增长54.7%/40.3%/35.8%。
4.2.相对估值
公司主营激光加工控制系统，主要产品有：高精度振镜控制系统、伺服控制系统。产品广泛应用于大消费、消费电子、新能源等。
我们选取同为激光加工控制系统企业的、作为可比公司。根据wind一致盈利预测，-年可比公司平均PE为51.3、38.5、30.4倍。
预计公司-年归母净利润为0.60、0.85、1.15亿元，对应PE58.4、41.6、30.7倍。
5.风险提示（1）持续被盗版、合法权益持续被侵害的风险。由于下游设备厂商的行业集中度较低，且工业软件往往无需联网使用而导致难以识别盗版，导致行业打击盗版成本较高、难度较大，以至于近几年盗版市场未受到有力约束；激光振镜控制系统盗版产品侵占了较大市场份额，侵害了包括发行人在内的专业系统供应商的市场份额及品牌形象等权益。若未来无法通过增强加密方式及法律手段遏制盗版行为，公司将面临激光振镜控制产品持续被盗版、合法权益持续被侵害的风险，甚至长期经营发展受到不利影响。
（2）下游需求不及预期。公司控制系统主要应用于消费电子等领域，若下游需求恢复不及预期，公司业绩可能受到不利影响。
（3）新品开发不及预期。在高精密振镜领域，公司推出INVINSCAN、G3等振镜产品配套控制系统协同发展，产品销售占比亦处于较低水平。故公司面临在高端应用技术方面无法赶超国外竞争对手，或在高端应用领域无法实现有效市场开拓的风险。
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