1.机器人光纤激光切割机与焊接系统

系统主要由w光纤激光器，六轴机器人，多功能加工头，三维柔性焊接工装，CCD定位系统，气流系统，计算机离线编程系统和随动系统等部分组成。

系统以机器人为主控单元，一方面控制机器人执行加工的运动；另一方面控制激光器输出，重复斌品，占空比，气体通断以及运动轨迹。利用该系统对2mm厚的不锈钢板进行切割实验结果显示，切割速度为15mm/s，激光器输出功率为w时，切割效果zui好，切口宽度小，切割面比较光滑，沾渣少。

对1.5mm厚的不锈钢板进行激光焊接实验结果显示，当激光输出功率为w，焊接速度为7mm/s，正离焦量2mm时焊接效果zui好，焊缝正面以及背面成性良好，气孔，咬边和塌陷等缺陷较少，焊缝成型zui为理想。

2.三维激光加工机器人切割机

该切割系统可进行三维激光切割，主要包括光纤激光器，光纤导光系统，激光切割头，工装夹具，水冷系统以及工业机器人系统。光纤激光器输出激光功率可达0w，机器人为六轴，重复定位精度高，可达0.07mm.采用离线自动编程，结合数据模型在3D软件平台上找出三维工件的边界轮廓以及轮廓线上的法线爱你，然后控制机器人沿法线方向做轮廓轨迹运动。

激光加工的能量分布，激光功率，金属液固状态转变，激光切割头移动速度，辅助气体压力等对切割质量有重大影响，通过理论分析，数值模拟与实验结合，找到合理工艺参数，并存贮在系统中。该系统用药白车身冲压件的三维修边，切孔，分离，取代了传统模具加工。

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