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瑞博思激光切割控制方案是基于ROBOX高性能控制器开发的多轴同步系统。它不仅能实现通用的切割功能,并且能为客户实现功能定制化(如同步切割、在线抓取等)。此方案已经在市场上得到广泛应用,并获得了客户的高度评价。
瑞博思激光切割设备控制方案优势●数字化:全数字化控制方案,丰富的工业网络接口,信息全透明,提高整体生产效率。
●实时性:EtherCAT总线方式控制伺服系统与高度测量装置,确保高实时性运动控制性能。
●多轴控制:单控制器同时支持超过16个插补轴以及至多个联动轴,给设备制造厂商更多设备设计自由度。
●外围控制:外围辅助功能添加,方便客户构建整体解决方案。
●定制化:功能定制开发,摆脱同质化竞争困扰。
瑞博思激光切割设备控制典型方案拓扑示意图整个控制方案由瑞博思高性能控制器通过EtherCAT高速实施工业以太网总线,同时控制11台电机,完成包括开卷控制、激光在线切割控制、自动下料控制等过程。
瑞博思激光在线切割控制方案整个方案采用一套控制系统,实现在线切割在线抓取功能,相较于传统方案提升50%的切割效率,同时整个过程为全自动化生产,大大减少客户人工成本。
●在线切割:通过控制上料系统的线速度,匹配激光切割头在线速度跟踪,实现在线切割。
●机器人下料:机器人与激光切割工艺无缝配合,轻松完成在线下料与快速工艺流程切换。
●龙门下料:龙门下料机构自动获取切割工件实时位置,实现在线抓取下料。
●多头切割:控制多个激光头同时在线切割,效率成倍提升,安全范围设定,保证切割安全。
●开卷控制:上料系统(开卷机)控制,通过开卷锥度控制,实时调整出卷速度,保证送料速度平稳。
●压辊同步:通过压辊同步控制,精确控制上料系统速度,保证系统切割精度。
功能定制开发,功能模块化组合●ROBOX编程平台开放,提供各种数学模型的同时支持客户开发的数学模型。
●用户根据工艺需求,添加定制的功能块,可以用C语言定制OB功能块,保护客户知识产权。
●根据实际需要进行功能模块化组合,方便应用并减少开发时间。
●根据客户需求,帮助客户进行定制化功能开发,摆脱同质化的困扰。