数控机床的种类规格型号许多，分类方法也不尽相同。一般可依据功用和构造，按下面4种标准做好归类

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一、按机床健身运动的控制运动轨迹归类

⑴定位点控制的数控机床定位点控制只规定控制机床的运动构件从一点运动到另一点的准确定位，针对点与点间的运动路径的规定并不是很严苛，在挪动情况下不开展生产加工，各坐标轴中间的运动是不相关的。

为了实现既快又精准的市场定位，两点间偏移的运动一般先快速移动，随后慢速度趋于选择点，以确保精度等级，如下图所显示，为定位点控制的轨迹。具备定位点控制作用的机床关键有数控钻、数控机床、数控机床等。伴随着数控加工技术的快速发展和数控系统价钱的减少，纯粹用以定位点控制的数控系统已不多见。

⑵直线控制数控机床直线控制数控机床也称之为平行面控制数控机床，其特点是除开控制点与点间的准确定位外，还需要控制两有关点中间的移动速度和线路（运动轨迹），但其运动路线仅仅与机床坐标轴平行移动，换句话说与此同时控制的坐标轴只有一个（即数控系统内无须有刀具半径补偿计算作用），在错位的情况下数控刀片能够以特定的进给速度开展钻削，一般只有生产加工方形、阶梯形零件。其有直线控制作用的机床关键有比较简单的加工中心、数控机床、数控立车等。这类机床的数控系统也称之为直线控制数控系统。一样，纯粹用以直线控制的数控机床也不多见。

⑶轮廊控制数控机床轮廊控制数控机床也称持续控制数控机床，其控制特点是可以对2个或两个以上的活动座标的移动和速率同时进行控制。为了更好地达到数控刀片沿产品工件轮廊的相对性轨迹合乎产品工件生产加工轮廊的规定，务必将各座标健身运动的偏移控制和速率控制按规定的比例关系精准地配合下去。

因而在这里类控制方法中，就规定数控机床设备具备刀具半径补偿计算作用．所说刀具半径补偿便是依据程序流程键入的基本数据（如直线的终端座标、弧形的终端座标和圆心坐标或半经），根据数控系统内刀具半径补偿运算器的数字解决，把直线或弧形的样子叙述出去，也就是一边估算，一边依据数值向各坐标轴控制器分派单脉冲，进而控制各坐标轴的协同偏移量与规定的形状相一致在运动过程中数控刀片对工件表面开展持续钻削，能够开展各种各样直线、弧形、线条的生产加工．轮廊控制的生产运动轨迹。这种机床关键有加工中心、数控机床、数控线切割机冰、数控加工中心等，其对应的机械设备称之为轮廊控制数控系统依据它所控制的连动坐标轴数不一样，又能够分成下边几类方式

①二轴连动：主要运用于数控加工中心旋转曲面或数控铣床加工曲线图面层。

②二轴离合器半联动：主要运用于三轴之上机床的控制，在其中二根轴能够连动，而此外一根轴能够作周期时间胜进给。

③三轴联动：一般可分为两大类，一类便是X/Y/Z三个直线坐标轴连动，较为多的是用以数控机床、数控加工中心等．另一类是除开与此同时控制X/Y/Z中2个直线座标外，还与此同时控制紧紧围绕在其中某一直线坐标轴旋转的转动坐标轴。如数控加工核心，它除开竖向（Z轴）、横着（X轴）2个直线坐标轴连动外，还需与此同时控制紧紧围绕Z轴旋转的轴（C轴）连动。

④四轴联动：与此同时控制X/Y/Z三个直线坐标轴与某一转动坐标轴连动。

⑤五轴联动：除与此同时控制X/Y/Z三个育线坐标轴连动外．还与此同时控制紧紧围绕这这种直线坐标轴旋转的A、B、C坐标轴中的2个坐标轴，产生与此同时控制五个轴连动这时候数控刀片能够被定在空间的任何方位．例如控制数控刀片与此同时绕x轴和Y轴2个方位晃动，促使数控刀片在其钻削点上持续保持与被生产的线条斜面成法线方向，以确保被生产加工斜面的光滑性，提升其加工精度和生产高效率，减少被生产加工表层的表面粗糙度

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二、按伺服电机控制的形式类别

⑴开环增益控制数控机床这种机床的走刀伺服驱动是开环传递函数的，即并没有检验意见反馈设备，一般它推动电机为伺服电机，伺服电机的主要特征是控制电源电路每改变一次命令差分信号，电机就旋转一个步距角，而且电机自身就会有锁紧工作能力．数控系统导出的走刀命令数据信号根据单脉冲调节器来控制光耦电路，它以改变单脉冲的数目来控制座标偏移量，以改变单脉冲的次数来控制偏移速率，以改变单脉冲的配置次序来控制偏移的方位。

因而这类控制方法的更大特点是控制便捷、构造简易、价格低．数控系统传出的命令数据信号流是单边的，因此不会有控制系统的稳定性难题，但因为齿轮传动的偏差不经过意见反馈校准，故偏移精密度不太高。初期的数控机床均选用这类控制方法，仅仅设备故障率比较高，现阶段因为光耦电路的改善，使之仍得到了较多的是运用。特别是在是在在我国，一般经济实用数控系统和旧设备的数控改造多使用这类控制方法。此外，这类控制方法能够配备单片机设计或新代数控系统做为数控机床设备，导致整体体系的价钱减少。

⑵闭环控制控制机床这种数控机床的走刀伺服驱动是按闭环控制意见反馈控制方法工作中的，其推动电机可选用直流电或沟通交流二种交流伺服电机，并必须配备部位意见反馈和速率意见反馈，在生产中及时检验挪动构件的真实偏移量，并及时反馈给数控系统中的电压比较器，它与刀具半径补偿计算所获得的命令数据信号开展较为，其误差又做为伺服驱动的控制数据信号，从而推动偏移构件以清除偏移偏差。按部位意见反馈检验元器件的组装位置和所采用的反应设备的不一样，它又分成全闭环和半闭环控制二种控制方法。

①全闭环控制如下图所示，其部位意见反馈设备选用直线偏移检验元器件（现阶段一般选用光栅尺），组装在机床的床鞍位置，即立即检验机床座标的直线偏移量，根据意见反馈能够清除从电机到机床床鞍的全部机械设备传动齿轮中的传动系统偏差，进而获得很高的机床静态数据精度等级。可是，鉴于在全部控制环外，很多齿轮传动阶段的摩擦力特点、硬性和间距均为离散系统，而且全部机械设备传动齿轮的动态响应时长与电气设备响应速度对比又非常大．这为全部闭环控制系统的稳定性校准产生非常大艰难，体系的设计方案和调节也都非常繁杂因而，这类全闭环控制方法主要运用于精度要求很高的数控机床座标幢床、机械精密磨床等。

②半闭环控制控制如下图所示，其部位意见反馈选用拐角检验元器件（现阶段关键选用伺服电机等），立即组装在伺服电动机或滚珠丝杠顶端。因为绝大多数齿轮传动阶段未包含在系统软件闭环控制环城路内，因而叫得到较平稳的控制特点。滚珠丝杠等齿轮传动偏差不可以根据意见反馈来随时随地校准，可是可使用手机软件时间常数赔偿方式来合理提升其精密度．现阶段，绝大多数数控机床选用半闭环控制控制方法

⑶混和控制数控机床将以上控制方法的特性有选择地集中化，可以组成混和控制的计划方案。如前所述，因为开环增益控制方法可靠性好、低成本、精密度差，而全闭环可靠性差，因此为了更好地相互之间填补，以达到一些机床的控制规定，宜选用混和控制方法。选用较多的是有开环增益赔偿型和半闭环控制赔偿型2种方法

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三、按数控系统的作用水准归类按数控系统的作用总体水平，一般把数控系统分成低、中、高三类。这类分类方式，在中国用的较多。低、中、高三档的界定是相对性的，不一样阶段，区划规范也会不一样。就现阶段的发展水平看，能够按照一些作用及指标值，将各类的数控系统分成低、中、高端三类。在其中中、高端一般称之为多功能数控机床或基本型数控机床。⑴金属切削类指选用车、铣、撞、铰、钻、磨、刨等多种钻削加工工艺的数控机床。它又可被分成下列两大类。

①通用型数控机床如加工中心、数控机床、数控立车等。

②数控加工中心其主要特点是具备全自动换刀组织的数控刀片库，产品工件经一次。夹装后，根据全自动拆换各种各样数控刀片，在同一台机床上对产品工件各生产加工面持续开展铣（车）键、铰、钻、攻螺纹等各种工艺流程的生产加工，如（幢／铣类）数控加工中心、车削中心、铣削核心等。⑵金属成型类指选用挤、冲、压、拉等成型工艺的数控机床，常见的有数控机床冲压机、数控剪板机、数控弯管机、数控旋压机等。⑶特种加工类关键有数控机床电火花线切割机、数控机床电火花成型机、数控火焰切割机、数控机床激光加工机等。⑷精确测量、制图类关键有三坐标测量仪、数控对刀仪、数控机床绘图仪等。

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